wirpool:
un ultima cosa... figurati se era finita lì... mi dà questo errore
"invalid types ‘byte [10][float]’ for array subscript" cosa potrebbe essere?
volevi fare una array di byte multidimensionale ma non avevi idea di cosa mettere tra parentesi a mio avviso 
posta la parte di codice incriminata ricorda che gli array si inizializzano così:
tipo nome[];
nei multidimensionali
tipo nome[][];
nelle parentesi puoi mettere solo numeri che vai ad utilizzare nel caso tu sappia quanto grande sarà questo array (10 valori, 12, 15, 30, ecc...)