Autodiscovery degli slave modbus rtu

:smiley:

più o meno ho capito quello che intendi, ora approfondisco l'argomento

ma praticamente alla fine tra:

  • sequenza di inizio e fine
  • slave id ingrandito
  • necessariamente calcolo del CRC cambiato
  • meccanismo di rilevazione delle collisioni

la mia variante del modbus è diventata un nuovo protocollo :asd:

a questo punto mi cambio la parte che mi legge i registri per come mi serve e via, anzi faccio un meccanismo che mi permetta di richiamare delle generiche funzioni registrate alla libreria tramite una callback (il C dell'avr supporta i puntatori a funzione?)