Problema sensore termico e servo motore

Ragazzi grazie dei vostri consigli,ora provo a rimuovere il condensatore come suggerito,nel frattempo vi mostro il circuito com'è fatto in modo che possiate mostrarmi ulteriori anomalie!Il mio servo comunque è dotato di un cavo bianco,non giallo,ed è quello che viene fornito con l'arduino starter kit. Inoltre l'ho collegato al pin 9 in modo da poterlo controllare dicendogli a che angolazione spostarsi all'occorrenza di una determinata temperatura.