Je viens de regarder en détails la GertBoard
C'est assez intéressant pour l'approche expérimentale et éducation.
J'aime bien l'idée des straps qui permettent aux I/O d'être utilisées soit par le RPi directement sous Linux soit via l'ATmega on-board.
Ca permet une approche progressive : d'abord rester en prog Linux traditionnelle pour les débutants hardeux afin de se familiariser sur les inter-actions hard/soft pour ensuite aller vers l'archi multi-processeur dédié pour plus de temps-réel.