Supongo que una simple suma o resta podria valer.
Es decir tu tienes estas coordenadas: 40' 23' 32' y quieres ir a 39' 10' 15 pues como sabes que donde quieres ir es un grado menos, por de pronto retrocedes con el vehiculo y vuelves a comparar, si el valor es menor pues vas por buen camino, continuas, si es mayor cambias de sentido de giro o sea avanzas. ¿NO?