Problème ESC...

j'avais fait la première réponse sans avoir vu le schéma (j'étais au boulot et les liens externes sont filtrés) si tu essayes de faire passer 60A dans ta plaque d'essais j'aime autant dire que tu vas être sévèrement déçu.
Les liaisons entre les moteurs et leur alimentation (pour autant que celle-ci tienne le courant demandé) doivent être réalisées avec du fil de section adaptée je dirais pas moins de 2.5mm² voir plutôt du 5mm² et des connecteurs de très bonne qualité.