Quetion dans la réflexion d'un projet ? moteur et capteur de position ?

Bonjour,

Le port PWM ou MLI est un variateur de fréquence pour le moteur asynchrone !
parceque mon souhait est de l'adapter a un arduino ...
J'ai lu usinages.com et aussi volta,je n'y ai pas vu de contribution sur l'arduino, et les commandes de puissance, la variation de frequence via arduino supporte les harmoniques, si non comment lisser ? condo ? ( j'aimerai bien trouver un schema avec thyriac et thyristor, en vola un en bas de page pour une ampoulle LA TECHNO SANS PEINE )

Et pour les capteur de positions ? Le capteur effet hall, a l'air de repondre a plus de possibilite, mais faut faire un peut d'electronique, alors que la souris y a qu'a brancher !

Merci de votre aide

Ptilou