Si tu veux développer quelque chose de sympa' et avec une petite enveloppe financière, je pense qu'il faut mettre de coté tous systèmes complexes genre auto-guidage autonome etc. car même en le faisant soit-même certaines pièces indispensables auront un coût non négligeable.
AMHA, dans un premier temps et en ayant maintenant connaissance de ta monture, le plus simple est déjà d'optimiser la mécanique de ta monture. C'est la base, sans cela il sera extrêmement compliquer de la piloter correctement, que cela soit directement avec un ordinateur ou avec un système autonome. Donc faire un tour complet; paliers/roulements bien fluides, etc. Si besoin faire un re-graissage de tout cela. Aussi, pourquoi ne pas penser à une amélioration de la transmission VSF/moteurs par courroie au lieu et place des pignons d'origines.
NB: As-tu déjà fait une EP à vide histoire de savoir sur quoi tu pars ?
Ensuite, il y a de multiples possibilités d'amélioration électrique/électronique sur les montures de ce type. La plateforme Arduino peut être une excellente base comme module de pilotage de moteurs PàP, et peut aussi servir d'interface entre ce pilotage et un ordinateur (ou un autre organe extérieur; cela pourrait être un smartphone par exemple) afin de faire de l'auto-guidage.
C'est déjà un projet de bon niveau et très intéressant à réaliser; une sorte de "Bartellisation" moderne, ou de PicAstro perso' amélioré version Arduino -.^
Donc faire le tour aussi question moteurs PàP (il y a facilement moyen d'en mettre des plus performants que ceux d'origines, genre des Nanotech), question pilotage des moteurs (généralement les cartes de pilotage sur ces montures sont assez cheaps) et question interfaçage externe (il me semble qu'à la base il n'y a pas de port ST4 sur ces montures).
Par exemple, il y a quelques années, j'avais réalisé une interface USB d'auto-guidage avec un PIC relié à la raquette d'origine de la monture afin d'utiliser une GPDX en auto-guidage. A l'heure actuelle, avec la plateforme Arduino, c'est devenu un projet presque "facile" à réaliser ^.^