TTL full duplex -> Half duplex

Merci de ta réponse,

Etant limite limite en électronique, j'aimerai comprendre ce qui se passe lorsque le servo et la sortie Tx forcent en même temps l'état haut 5V ???
En précisant que le 5V du servo est différent de celui de l'arduino.

Quel serait le résultat sur Rx ?

Merci encore