robot segui la linea

anch'io concordo con Astrobeed per quanto riguarda i cny70
per quanto riguarda i motori non si capisce molto perchè c'è scritto "Torque: 800gf.cm" ma non a che voltaggio... comunque penso che se non ci carichi molto non dovresti avere problemi, direi al massimo 1kg di tutto il robot considerando che poi il peso va anche sulla sfera davanti, ma se cambi struttura meccanica devi rivedere anche il peso...

uwefed:
Vorrei farvi notare un robottino seguilinea (precisamente il bordo della linea) piú semplice possibile.
Purtroppo la descrizione é in tedesco.

Simpelmobil-Robot "Spurt" | Make Magazin
Si usano 2 motori di vecchi CD che tramite 2 elastici (o pezzi di palloncini di gomma) fanno girare i cuscinetti a sfera che fungono da ruote. Un motore ha un po' di nastro adesivo intorno all'asse (o tubicino di plastica) per aumentare il diametro e far ruotare piú lento il cuscinetto rispetto all' altro motore.
Poi con un transistore e un LDR viene pilotato il motore piú veloce da tenere la riga.

http://letsmakerobots.com/node/27316?page=1
Questo robottino é simile anche se ha un elettronica piú complessa ( 2 transistori, 3 resistenza e un fotoacoppiatore a riflessione).

Ciao Uwe

mi piace la meccanica di quei robot :slight_smile: