¿Y cual sería la tensión de la "batería" con la que alimentases el servo, el motor, etc.? (esas dos pilas que aparecen ahí; porque debería ser también 5V).
Independientemente de todo, las masas deben estar interconectadas, y el sensor mejor lo alimentas desde la misma placa del arduino (es decir, lo que se alimenta por separado son los motores, que son muy ruidos electricamente hablando).