GPS Anfänger Problem mit Arduino UNO und EM406A

Ich habe dieses LCD:
http://www.robotshop.com/dfrobot-lcd-keypad-shield-arduino-1.html

Habe es über folgende Eingänge angeschlossen:
Analog 0 = Tasten
A1
A2
A3
A4
D8 = RS
D9 = Enable
D10 = Backlight Control

Habe es umgelötet da ich D4-D7 für eine Motoransteuerung brauche.

Gruß