[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

mi sa che prossima settimana ordino magnetometro e barometro, quelli drotek mi sembrano i più economici che ho trovato
(magnetometro: http://www.ebay.it/itm/HMC5883L-3-Axis-Compass-Magnetometer-Breakout-Board-/280863037681?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4164bdd8f1#shId,
barometro: http://www.ebay.it/itm/BMP085-Pressure-Barometric-sensor-capteur-pression-/280803685373?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item41613433fd#ht_2454wt_1111 )
e le spese di spedizione sono davvero basse...sono sicuramente compatbili con multiwii, procedo in tranquillità o posso avere di meglio???

il gps invece sarà il passo successivo, questo sempre drotek va bene? vedo che non costa molto XD
http://www.ebay.it/itm/Small-PA6C-module-GPS-LLC-3-3-5V-multiwii-multirotor-arduino-pic-/280890908793?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4166672079#ht_1458wt_1111