Alors tu utilises un variable booléenne qui est à "0" au départ et qui se mets à "1" dés que tu arrives au premier "stop".
Ensuite, tu mets une condition pour que le moteur ne tourne que lorsque la variable booléenne est à "0"
Alors tu utilises un variable booléenne qui est à "0" au départ et qui se mets à "1" dés que tu arrives au premier "stop".
Ensuite, tu mets une condition pour que le moteur ne tourne que lorsque la variable booléenne est à "0"