Commande de moteurs pas à pas

Bonjour,
J'ai reçu le circuit DF Robot 2A Dual Motor Controller (Product Code:
DRI0002)
J'ai joint une description.
Ce circuit permet l'utilisation de 2 moteurs à courant continu ou d'un moteur pas à pas bipolaire.
Je m'interroge sur la commande de ce dernier moteur.
Le circuit possède 4 broches de commande : 2 par moteur, 1 de sens et 1 de vitesse.
Dans le cas d'un moteur à courant continu ça me parait clair.

Comment utiliser ces broches de commande dans le cas d'un moteur pas à pas ?
Que faire des broches E1 et E2 (Vitesse) Faut-il leur imposer un niveau si elles ne sont pas utilisées dans ce cas ?

Merci pour votre aide

Carte DF Robot L 298.docx (895 KB)