Salve a tutti, avrei intenzione di realizzare un robot non troppo complesso ma che possa muoversi su 2 ruote e saper svolgere azioni meccaniche come chiudere una finestra, aprire una porta. Naturalmente non intendo un robot troppo complesso, ma solo che sappia muoversi intorno e utilizzare due assi per svolgere delle azioni.
Attualmente per realizzarlo possiedo:
- 2 Servomotori 360 gradi;
2)5-6 sensori a ultrasioni HC-SR04 per evitare eventuali ostacoli;
3)Naturalmente Arduino(UNO) e breadboard.
Vorrei sapere come costruirlo quindi con quale materiale nel modo più semplice e se mi servono altri sensori/attuatori per questo progetto o da sostituire a questi.