Tacometro com o Arduino, transformar PWM em Sine-Wave e ultilização motor de HD

Não tem problema nenhum... mas usar sempre a mesma frequência é uma chatice. :stuck_out_tongue:

Lembrei-me agora que o código não está correcto. :blush:

#include <math.h>

//f(t) = A.sin(2.pi.f.t) 

unsigned long tempo = 0;
unsigned char pwm = 0, _pwm = 0;
int temp=0;
void loop(){
double freq = 0;
if (millis()-tempo >= 100){
   freq = 62.8 * pwm++;
   temp = 127 * sin(freq);//-127 a 127
   _pwm = (unsigned char) temp + 127; //0 a 256. 
   analogWrite(pino_PWM, _pwm);
   temp = millis();
}
}

Deve ser algo assim para obter o que pretendes. Não tenho osciloscópio para testar isto.