cavde:
wow non sapevo che un elicottero modificasse il passo dell'elica per aumentare o diminuire le forze
Escludendo dal discorso i giocattoli con il doppio rotore coassiale, che utilizzano un diverso sistema per volare e governare, tutti gli elicotteri monorotore come minimo hanno il passo ciclico, un sistema che tramite un piatto oscillante permette di cambiare il passo delle pale in modo simmetrico con verso opposto, una aumenta il passo mentre l'altra lo perde, in modo graduale durante una intera rotazione, questo permette all'elicottero di spostare il vettore della spinta all'interno di un cono e di dividerlo tra sostentamento e spinta in una direzione.
Una volta i modelli più semplici di elicotteri usavano la variazione del numero di giri del rotore, combinata al passo ciclico, per variare l'intensità della spinta e di conseguenza la forza che sostiene e spinge l'elicottero permettendo di farlo salire/scendere in verticale e gestire la velocità di spostamento, ora tutti i modelli di elicotteri RC, sempre esclusi i giocattoli, usano il passo collettivo che è la variazione del passo di ambedue le pale di una stessa quantità e con lo stesso verso, questo può avvenire tramite un apposito asse di comando coassiale all'albero del rotore, sistema ormai quasi in disuso, oppure sempre tramite il piatto oscillante che viene alzato e abbassato per variare il collettivo.
Sebbene può sembrare strano utilizzare il piatto oscillante per comandare sia il ciclico che il collettivo permette di semplificare la meccanica e consente comandi più precisi perché il piatto viene azionato direttamente, senza rinvii, tramite tre servo disposti a 120°, si chiama azionamento trilink e richiede uno speciale sistema di miscelazione dei comandi che deve essere presente sul radiocomando, quelli recenti per hely lo hanno tutti.
Adesso che mi avete spiegato tutte queste cose però mi sorge un dubbio: perchè non si può utilizzare la stessa elettronica che si usa nei quadri per il controllo dell'assetto?? cioè un elicottero non riuscirebbe a stabilizzarsi da solo avendo a disposizione un accelerometro?
Perché l'elicottero è un mezzo molto più instabile del quadricottero e la fisica del suo volo è molto diversa, comunque volendo è possibile stabilizzarlo elettronicamente, esistono appositi sistemi elettronici denominati flybar less, il nome deriva dal fatto che viene eliminato un componente del rotore che si chiama fly bar (è quella specie di piccolo rotore con le due palette che vedi montato a 90° rispetto al rotore), però costano diverse centinaia di Euro nelle versioni base, e non garantiscono la stessa stabilità di un quadri, fino ad arrivare anche a oltre 1000 Euro per quelli veramente efficaci.
Non ultimo tieni presente che se ad un pilota di hely che si diverte a fare volo acrobatico ad alto livello, come me per esempio, viene a proporre un sistema per rendere l'elicottero docile come minimo ti prendi un vaffa, noi l'hely lo vogliamo inc....to nero 
Per capire cosa intendo volo acrobatico ad alto livello guarda questo video (un quadri non può volare in questo modo).
