Automação residencial em módulos

Boa tarde!

Estou trabalhando em um projeto de acionamento da bomba de água utilizando nrf24l01. O projeto funciona algumas vezes e outras não... acredito q seja a distancia e as paredes estou trabalhando para descobrir esse problema.
Gostaria de perguntar aos senhores se alguém ja conseguiu colocar para funcionar um arduino mega, nrf24l01 e internet shield 5100?
o nrf24 utiliza pinos q o internet shield usa, teria como coloca-los para funcionar no arduino mega juntos?