Sorpresa!

PaoloP:
Dice "when the board first powers up", cioè al primo avvio.
E dal secondo che fà?

penso che sia un errore, scritta così non credo abbia senso. penso volessero scrivere
"when the board powers up at first"

comunque a me sembra ancora abbastanza chiaro che si avvia, e lancia lo skecth, a meno che non riceva un reset della durata compatibile col baud-rate 1200, in quel caso si riavvia lanciando il boot-loader