Enviar un buffer de un zigbee a otro conectado al pc

Hola a tod@s.
Despues de un tiempo "jugando" con arduino me he puesto a trastear con los modulos xbee.
Ahora pretendo realizar un pequeño proyecto con una serie de sensores (3sensores + 1 simulado) que generan datos y por medio de un modulo zigbee enviar estos datos en un buffer a otro modulo zigbee que esta conectado al PC. Una vez que estos datos lleguen al pc los trataria para que una app en android los mostrase en "tiempo real".

La cuestión es que no he sido capaz de poder enviar un buffer de un zigbee a otro y por internet no he conseguido encontrar ninguna pista ni nada parecido. El problema que tengo es de codigo ya que supongo que sino he comentido ningun error las conexiones están bien hechas.

Os dejo una imagen de la arquitectura que he realizado para llevar esto a cabo:

Si alguien me puede hechar una mano en esto se lo agradeceria.

Muchas gracias.
SL2

Nunca he probado los xbee y haber si acabo lo que tengo para enredar con ellos. Donde los has comprado.?

Los compre en bricogeek: http://www.bricogeek.com/shop/
Aqui te dejo los enlaces del material que compre:

SL2