détection d'une ligne noire

JuliusCo:
Merci pour vos options du coup j'ai pas mal de pistes à exploiter, je vous ferai part des résultats !

bonsoir
Juste pour une levée de doute complémentaire :
C'est un TSL1401 ou un TSL1401R ?
Comment l'output du TSL est câblée sur l'arduino ?

voir ceci