Me molan más lo semiconductores 
Un rele tiene un tiempo en que el contacto todavía no ha conmutado, por no hablar del ruido que mete al conmutar. No me extraría que el ATmega se resetease en la conmutación!
No sé, lo del relé lo sigo viendo complicado ... tiene demasiados parametros en juego (tiempo de conmutación, tensión mínima, ruido, ...)