Ich würde Dir zu einem einzeln ansteuerbaren LED Strip mit zB WS2811/12 Kontroller nehmen, diese auseinanderschneiden und je einen pro Feld. Da kannst Du jedes RGB-Led einzeln ansteuern und brauchst nur 1 Pin am arduino. Bei 100 LED sind das aber 6A bei 5V.
Was machst Du mit den IR LED und den IR sensoren?
Grüße Uwe