Hallo Leute,
die Tage bekomme ich einen Arduino Duo mit LCD und HC-SR04.
(Servo ist schon da)
Die Sachen sind für Festeinbau gedacht.
Hab mir so was ausgedacht:
Der Entfernungssensor misst einen Abstand und regelt den Servo passend zu.
Am ´Display sollte auch was erscheinen, da ist aber etwas schwerer 
Kann ich ein Wert als "Nullpunkt" einstellen?
Von da aus sollte der HC-SR04 den Radius messen aber auf dem
Display brauche ich Angabe als Umfang.
Also als Beispiel der Sensor misst 40cm, das sollte jetzt "Nullpunkt" sein.
Der Sensor misst 30cm also haben wir da 10cm Radius.
Dann müsste automatisch die Formel durch gerechnet werden: u = 2 x ? x r
So in etwa: 2 x ? x 10cm = 62,83cm
Auf dem Display sollte erscheinen: Umfang ca. 62,83cm
Was denkt Ihr ist das realisierbar? Den Code habe ich mir als Beispiel angesehen:
#include
LiquidCrystal lcd(11, 10, 9, 4, 5, 6, 7);
int pingPin = 13;
int inPin = 12;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("testing...");
}
void loop()
{
// establish variables for duration of the ping,
// and the distance result in inches and centimeters:
long duration, inches, cm;
// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pingPin, LOW);
// The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
// pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
pinMode(inPin, INPUT);
duration = pulseIn(inPin, HIGH);
// convert the time into a distance
inches = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(inches);
lcd.print("in, ");
lcd.print(cm);
lcd.print("cm");
delay(100);
}
long microsecondsToInches(long microseconds)
{
// According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
// 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
// second). This gives the distance travelled by the ping, outbound
// and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.
return microseconds / 29 / 2;
da hab ich ne kleines Fehler bei der Formel gemacht Undecided.
So sollte es in dem Code berechnet werden:
(Nullpunkt - Gemessener Wert) x 2 x 3,1415
in Zahlen:
(40 - 30) x 2 x 3,1415 = das Ergebnis sollte jetzt auf dem Display erscheinen.
Jemand ne Idee wie ich das in den Code einbauen könnte?
Danke schön
