Hola Zevna,
Probablemente el Prius es uno de los coches que mas info hay por la red!!!
En teoria, por el OBD deberias tener acceso a la info tipica => OBD-II PIDs - Wikipedia
Luego es cuestion de un poco de google (hay bastante info):
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http://www.priusfreunde.de/portal/images/fbfiles/files/Prius_CAN_SID_PID.doc
Seguro que despues de ver esto, empiezas a encontrar un poco mas de tiempo..... ]