Ciao,
se posso darti un consiglio:
utilizza una connessione SoftwareSerial.
In questo modo puoi utilizzare il Serial monitor per inviare comandi all'altro Arduino e soprattutto per fare debug, facendoti stampare a video quello che arriva.
C'è un esempio che dovresti poter utilizzare direttamente (l'unica modifica che ti consiglio è di settare le velocità delel porte seriali sw e hw ugualmente):
Example -> SoftwareSerial -> SoftwareSerialExample