Der Arduino UNO R2 weil es den jetzt zu kaufen gibt. 
den R3 noch nicht.
Der Unterschied sind 4 zusätzliche Kontakte. Es ist die I2C Schnittstelle nach Aref extra herausgeführt um die Shields für Arduino mit ATmega 328 und ATmega1280/2560 kompatibel zu machen, da die beiden Mikrokontroller die I2C Schnittstelle an verschiedenen Pins haben. Des weitern ist neben reset ein Spannungversorgungspin (IOREF) herausgeführt, der ja nach Arduinoversion 5V oder 3,3V herausführt. Dies um bei Shields die mit beiden Spannungen funktionieren dei Ausgangspegel an den Arduino anzugleichen und so nicht durch 5V an 3,3 V Atmega diesen kaputmachen. Der vierte Pin ist nicht beschaltet.
als Beispiel das Motorshield R3: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
Grüße Uwe