Servo 360° e rotary encoder?

No. quel rotary encoder é fatto per usarlo come manopola di inserimento manuale. Ha solo 12 impulsi per rotazione. Gli encoder per motori sono costosi:

http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=285

È meglio e meno costoso e legi anche la posizione assoluta se usi un potenziometro multigiro (10 giri) e monti quello con un opportuna ruota dentata.

Sai che ci sono le istruzioni per toglere il potenziometro interno del servo e di fare praticamente di qualsiasi servo uno a rotazione continua. Usando il potenziometro esterno dimensionando tutto in modo giusto puoi sostituire il potenziometro interno con quello esterno e avere cosí un servo che gira 400 gradi (qualche grado in piú per fare sicuramente i 360 Gradi).

L' altra soluzione é usare motori passo passo.

Ciao Uwe