Mandare una stringa di testo da Processing ad Arduino da seriale

Ciao lesto grazie mille per avermi risposto, allora spiego meglio il mio problema,
in pratica io già utilizzo processing con la libreria seriale e faccio muovere il mio robot via bluetooth,
esempio mandando ad arduino: w,x,a,d,s faccio muovere il mio robot avanti,indietro,destra,sinistra,fermo
ora io vorrei mandare una stringa di testo in una casella da processing, e premendo poi un pulsanti la invia ad arduino e la visualizza poi sul display

esempio: scrivo nella casella di testo "Hello Word" premo invio e la invia ad arduino che la visualizza sul display.

E da ieri pomeriggio che ci provo ma niente da fare, non riesco a capire in che modo devo fare

spero di essermi spiegato ciao.