Pas besoin de pwm pour des servos, il faut générer des pulses (0-1-0) de longueur adequat sur des sortie standard 5v.
Donc tu peux facilement controler 12 servos via l'arduino, pas de pb.
Les impulsions doivent avoir une largueur de 500 à 2500ms suivant l'angle que doit prendre le servo, et etre espacées de 70ms au moins il me semble.
En envoyant des impulsions de 500ms espacées de 70ms, ton servo ira gentilment se positionner à 0°.
En envoyant des impulsions de 2500ms espacées de 70ms, ton servo ira à 180° (s'il en est capable, j'ai des petits servos de 8g qui semblent etre limités à 120° environs... )
Pour les positions intermediaires, il faut calculer la largeur en fonction de l'angle de la position voulue.
Concernant, le GP2D12, j'ai le meme, et ca marche nickel, tu seras content...