Hilfe bei der Servo Steuerung

ich weis es ist umständlich und braucht viel speicher, aber ich habe es jetzt so gelöst, dass ich einfach die befehle wiederhole und die servos abwechseln um 1 ° bewegen lasse.
bei dem vorschlag von euch schnellen die servos auf die grad zahl (ich brauche aber eine langsame gleichmäßige bewegung).
am geschicktesten wäre es, wenn es ginge das so zu schreiben:
Es wird eine ausgangspossition angegeben, dann wird +1! dazu addiert und die neue position ausgelesen.
dannach das gleiche für den 2. servo und im anschluss das ganze wieder von anfang an wiederholen (schleife eben).
am ende dann wenn eine bestimmte gradzahl erreicht ist, wird die schleife beendet.
ne schleife ist leicht ich weis, aber ich scheiter heute echt an allem -.-