Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

de nuevo estoy de vuelta, despues de larga ausencia! como dice una hermoza cancion! (Luna cautiva de Rally Barrionuevo)

tengo varias cosillas que contar, de las que aprendi algunas cosas y sobre todo contarles que he avanzado con el problema que tenia de la distorsión de las curvas (avanzado... no solucionado aun jaja).

entre los sucesos mas interesantes puedo contarles que luego de algunos calculos pude determinar que el integrado uln2003 que calentaba no solo calentaba sino que estaba soportandose a costa de ponerle un ventilador para refrigerarlo, unos 1.27A (de 0.5A del datasheet). Lo que me llevo inmediatamente a probar una interesante receta que habia leido por ahi, en txapuzas no se si de la mano de terraguea o donde, pero procedi a montar tres integrados y soldarlos unos a los otros a fin de crear un mega super uln2003 que soportase hasta 1.5A!!!! no le tenia nada de fe, pero si, andubo y perfecto. asi que lo dejo como dato por si a alguien le sirve.
Claro que el dichoso motor seguia calentando, ya que no habia sufrido ninguna modificacion, a lo que pense en medir su temperatura.... 100ºC ni mas ni menos! podria haber cocinado un huevo sobre el!!! incluso hasta me queme! jajajaj

lo mejor vino ayer por la tarde, que hablando del tema con un amigo se me acerca un conocido (no demasiado) y me pregunta si estaba haciendo una cnc, pregunta que evidentemente daba indicios de que conocia el tema o lo habia incursionado. Resulta que venia resguardando motores de impresora desde hacia mucho con la misma intencion de resiclarlos en una cnc diy. En cuanto llegue a casa le mande la foto del que tenia yo ( el que no calentaba y tiraba bien de fuerza pero que aparentemente se comia pasos o algo y producia la distorsion) y me respondio que tenia dos y que me los daba.

Hoy mismo reemplace a la freidora por el motor nuevo y ahora si, con dos motores identicos, sin siquiera toquetear los parametros hizo el circulo redondito redondito!

La mala noticia es que el circulo es mucho mas chico de lo que deberia... y al parecer el error en las curvas que tenia en el eje x ahora lo tengo en los dos ejes por igual (los motores ahora son iguales)

Para seguir testeando y tratando de descifrar cual es el problema puse a cenecear el ejemplo uno del Texapu cnc y la verdad salio muy feo jaja, todos los trazos son semicirculos y salen proporcionados, pero todos totalmente desplazados.

CONCLUSION:
Los uln2003 pueden montarse en paralelo para aumentar la corriente que controlan. (actualmente ya no preciso de eso porque los motores que deje son los que no consumen tanto, rondan los 0.36A)

Al menos los motores de los ejes X e Y ahora trabajan de igual forma, por lo que los dibujos ya no son deformes, aunque igual salen mas chicas las curvas (como si estuvieran a escala), es decir los dos motores achican las curvas. Cuando vean las fotos de los ultimos dibujos me van a entender!

Y despues de esta cansadora catarsis, no me queda mas que agradecerles a todos los del foro, sin duda a terraguea que no paro de citarlo y a FM que seguramente sera proveedor de la electronica de mi proxima maquinilla!

quedo a su disposicion y seguire avanzando y comentando mis experiencias! POR FAVOR OPINEN RESPECTO A LO QUE ME PASA CON LAS CURVAS PORQUE SE ME AGOTAN LAS IDEAS!!!! recuerden que todas las lineas rectas las hace perfecto incluso las diagonales! pero las curvas las hace mas chicas!