dovrebbero consumare circa 100-150mA ciascuno
Secondo me Ti sbagli di grosso. I servo anche quelli meccanicamente piccoli consumano parecchio quando si muovono. È opportuno come consiglia Etemenanki mettere un pacco batteria dedicato ai servo.
I Servo non vengono pilotati in PWM ma in PPM (con un impulso da 1 a 2 millisecondi ogni 20 millisecondi).
La libreria Servo.h puoi gestire tanti Servo. sul Arduino UNO fino a 12 e sul MEGA fino 48.
Ciao Uwe