bubulindo:
Não sei a que te referias... mas o protocolo I2C é dos mais simples de implementar devido a não haver requerimentos muito apertados relativamente a temporizacões (como nas UARTS, por exemplo).
A implementação do I2C não é problema, até porque ela é das mais simples e a biblioteca Wire já encapsula tudo que precisamos.
O que eu quis dizer é que os modelos de Arduinos que listei não possuem portas analógicas o suficiente (6 ao todo) para atender sua demanda. Se você separar 2 para dispositivos I2C, sobram-lhe apenas 4 portas analógicas. Já no Mega2560, você teria mais que o dobro disto, portanto conseguiria facilmente fazer o que deseja em um 2560 ou no 1284.