Merci très pratique. Cette librairie va plaire si on en croit le nombre de questions que l'on trouve sur le forum concernant le sujet.
Pour ceux qui sont encore sous des anciennes versions de l'IDE, il faut modifier le début de SoftTimer.cpp
#include "Arduino.h"
#include "SoftTimer.h"
par
#include "wiring.h"
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <HardwareSerial.h>
#include "SoftTimer.h"