après quelques recherches j'ai compris concrètement à quoi sert la diode de roue libre. Celle ci évite quand tu éteints ton récepteur, qu'un courant négatif aille sur ton transistor et le détruise dans le temps.
la diode est utile seulement si ton récepteur est un moteur, bobine etc.
Dans le cas contraire pas besoin.
et la résistance 10K est la pour être sur que tu es 0V quand tu éteints ton récepteur, sinon il y aura quelque mv de consommation inutile!!!!! 
voili voilou