Merci à tous pour vos réponses, mais en fait soit je me suis mal exprimé, soit vous m'avez mal compris.
Les temps que je donne ne sont pas figé... c'est pour ça qu'il me faut un potard pour justement pouvoir intervenir sur le temps entre le moment ou la cellule détecte l'objet et le moment ou l'on passe à l'action.
Sinon je n'aurais embêter personne, j'aurais justement joué avec la fonction delay.
J'ai un déclenchement A, je souhaite que ce déclenchement déclenche une action X seconde plus tard. Sachant que X est déterminé par la position du Potard.
Voilà en espérant avoir été plus clair.
Donc dans le programme, il ne faut pas que j'ai une fonction delay
Merci encore pour votre aide