problème de programmation besoin d'aide

c'est pour sa que je ne comprend pas, je suis aller voir également sur un autre forum et il disent qu'il y aurait un souci dans le programme seulement je ne vois pas ce qui ne va pas. Lorsque j'ai utilisé l'Arduino pour programmer mon écran ColorLCDShield je n'ai eu aucun souci tout fonctionnait correctement.

Pour l'installe que faudrait-il que je fasse??? que je réinstalle complètement Arduino ? (sachant que je pense que c'est impossible étant donné que je suis dans une école et que l'on ne peut rien installé :~)

Comment faire ??

Ou alors vous pouvez peut être m'aider ce que j'aimerais faire c'est une régulation PID toute simple, je pensais pouvoir le faire avec le programme de base du PID mais peut être qu'il y a une autre solution ???