C'est bien 512 fichiers ou répertoires pour le répertoire racine car la FAT pour le répertoire racine est de taille fixe
Cette limite saute pour les sous répertoires qui peuvent être étendus dynamiquement sur plusieurs clusters
... en théorie
Car effectivement il faudrait vérifier que l'implémentation Arduino permette de gérer le cas général.
A la place de l'auteur, je ne me serais pas embarrassé d'une implémentation complète pour un micro 8 bit.