¿¿¿Quieres que te ayuden o quieres que te lo hagan???
Si es lo primero (espero), ¿en qué estado se encuentra tu proyecto? A parte de "decidir" que sensores y que motor/driver usar, ¿qué más tienes? ¿Has realizado alguna prueba? ¿Has montado algo? ....
Si no has llegado al punto de contestar afirmativamente a esas preguntas, empiezas a pedir ayuda muuuuuuuyyyy pronto. En este caso, aqui tienes un par de links:
Si es lo segundo....¿Por cuánto? $) $) $) $) $) $)
PD: Supongo que la foto es de lo que esperas conseguir, no de lo que ya tienes, porque sino no sé que te puede faltar 