ratto93:
Credo te debba accedere al xbee tramite comandi AT e leggere lo stato di qualcosa, non so dirti di più se non avvertirti se già non lo sai, gli input digitali per gli xbee sono in logica 3.3V quindi se porti più tensione ai pin del trasmettitore rischi di danneggiarlo seriamente.
a be sicuro quello ci mancherebbe 
aspetto magari passa qualcuno che sa illuminarmi con qualche esempio