Et si tu faisais plutôt :
const int Trig_1 =3;
const int Echo_1= 2;
const int Trig_2 =5;
const int Echo_2 =4;
Et si tu faisais plutôt :
const int Trig_1 =3;
const int Echo_1= 2;
const int Trig_2 =5;
const int Echo_2 =4;