motore passo passo come encoder rotativo

superlol:
qualcuno di voi ha mai provato e soprattutto è mai riuscito a farli andare? altirmenti non è che avreste un encoder rotativo da pochi euro che non abbia gli scatti? per capirci lisci come dei potenziometri. altirmenti qualcuno non è riuscito a trovare un progetto che vada? XD

Un encoder rotativo da pannello da pochi Euro sono solo quelli meccanici, pochi step e con i click, quelli ottici ad alta risoluzione per piccole quantità costano decine di Euro.
Da un punto di vista puramente teorico è possibile usare un piccolo stepper come encoder, però non è una cosa semplicissima da mettere in pratica, inoltre hai sempre il click tra i vari step dovuto all'attrazione dei magneti.
Uno stepper in rotazione è come un alternatore a due fasi sfasate di 90°, in uscita ottieni due sinusoidi con frequenza dipendente dal numero di step e la velocità di rotazione, tensione dipendente dalla velocità di rotazione.
Passi da poche decine di mV per step singoli a bassa velocità fino a molti Volt, anche più di 20, per rotazioni molto veloci, il che richiede un amplificatore squadratore, con protezioni, per trasfomare le due sinusoidi in due ondre quadre a 5V in tutte le possibili condizioni d'uso.