[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

lesto:
se le fluttuazioni sono sinosoidali devi pulirle a mano, alcuni sensori non danno uno 0 "fisso" ma è una funzione sinouidale (astro mi corregga se dico baggianate)

Traducendo?! come faccio a pulire a mano?! (strofinaccio e olio di gomito?! :grin:)