ionhs:
En frió no veo el problema para no poder hacer eso. Por lo que dices cuando se pulse un botón hay que incrementar x grados su posición actual. Salu2
Pero mi problema es que no he encontrado algun ejemplo de codigo de como hacer eso, todos los tutoriales que encuentro o son servos truncados con movimiento que no se detiene o se mueven a la posicion determinada.