Finalmente vi aggiorno.
Il progetto è momentaneamente passato in mano mia, mi sto occupando del programma pc ed arduino per pilotare quest'ultimo da remoto.
Ho finalmente preparato la parte hardware per la comunicazione via cavo.
Dopo varie discussioni si è deciso che il miglior modo per comunicare via cavo lungo è quello di usare il protocollo 485, ho quindi comprato un USB to RS-485 Converter da collegare al pc per l'invio, mentre per la ricezione lato arduino ho fatto un "bellissimo" shield basato su max485 e basando il codice su questo.
Dopo le dovute modifiche e prove il tutto pare funzionare.
ecco il video ed un'immagine che spiega quello che vedete:
