das wirst du, wie gesagt, ohne Referenzsystem und/oder ohne stochastische Filter mit sensor fusioning nicht vernünftig hinkriegen - ich arbeite schon seit 8 Jahren mit Navigations- bzw. map-and-explore-Robotern. Dazu die obigen Links!
das wirst du, wie gesagt, ohne Referenzsystem und/oder ohne stochastische Filter mit sensor fusioning nicht vernünftig hinkriegen - ich arbeite schon seit 8 Jahren mit Navigations- bzw. map-and-explore-Robotern. Dazu die obigen Links!