Si l'ho già fatto... l'ho collegato all'ingresso analogico e, facendo salire e scendere piano piano il galleggiante, mi da solo 4 valori da 0 a 1023 ... non ricordo bene quali sono i valori ma sono solo 4... quindi non riesco a risalire alla posizione esatta del galleggiante... Sto facendo le prove su un galleggiante smontato che mi sono procurato...