Gravidade é uma hipótese?
Se colocares a mesma massa do outro lado do fulcro, teoricamente o braco estará sempre nivelado. O problema é que precisas de, uma vez estando feita a calibracão da altura, bloquear o movimento da câmara por causa de vibracões... por outro lado, assim talvez as vibracões não sejam passadas à câmara.
Repara também que aqui não existem muitos engenheiros mecânicos e o que me parece o teu problema é mecânico e não propriamente eléctrico.
Onde ias colocar o motor?
Já pensaste na possibilidade de usar um sem-fim para elevar a câmara? Isto, obviamente depende dos diâmetros de tubo que estás a pensar usar.